In der Umgebung Peñarrubias gibt es ausgedehnte Wanderrouten von hohem  landschaftlichen Reiz, auf denen sich – dem Lauf der Flüsse Pirón und  Viejo folgend – die Natur und die Geschichte der Region erkunden lässt. Es  gibt Radwanderwege, auf denen man auch mit dem Quad Spaß haben kann und  weitere Freizeitangebote spezialisierter Agenturen wie Bergsteigen,  Höhlenwanderungen oder Paint Ball und, und, und … In etwa 34 Kilometern  Entfernung finden wir den Nationalpark Las Hoces del Rio Duratón. Von  Segovia aus kann man Ballon- und Helikopterflüge planen und in circa 50  Kilometern Entfernung ist in der Sierra Guadarrama Skifahren möglich. In  Peñarrubias lassen sich individuell geführte Touren durch die Natur  buchen. Liebhaber jeder Art von Kunst und Kultur kommen in Turégano,  Segovia oder Pedraza voll auf ihre Kosten. 
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