In der Umgebung Peñarrubias gibt es ausgedehnte Wanderrouten von hohem landschaftlichen Reiz, auf denen sich – dem Lauf der Flüsse Pirón und Viejo folgend – die Natur und die Geschichte der Region erkunden lässt. Es gibt Radwanderwege, auf denen man auch mit dem Quad Spaß haben kann und weitere Freizeitangebote spezialisierter Agenturen wie Bergsteigen, Höhlenwanderungen oder Paint Ball und, und, und … In etwa 34 Kilometern Entfernung finden wir den Nationalpark Las Hoces del Rio Duratón. Von Segovia aus kann man Ballon- und Helikopterflüge planen und in circa 50 Kilometern Entfernung ist in der Sierra Guadarrama Skifahren möglich. In Peñarrubias lassen sich individuell geführte Touren durch die Natur buchen. Liebhaber jeder Art von Kunst und Kultur kommen in Turégano, Segovia oder Pedraza voll auf ihre Kosten.