Dans les alentours de Peñarrubias il y a de nombreuses routes d’une grande valeur paysagère, naturel et historique pour faire de la randonnée, et qui traversent les petites gorges des rivières Pirón et Viejo; des pistes, pour faire un tour en vélo ou quad; et d’autres activités comme l’escalade, l’spéléologie, ou le paint ball, offertes par des agences d’aventure. A 34 km., on trouve le Parc Naturel des Gorges du Duratón; à Segovia on peut faire un tour en montgolfière ou hélicoptère et à 46 km. dans la Montaigne de Guadarrama on peut faire du ski.A Peñarrubias il y a des visites guidées personnalisées spécifiques pour observer les oiseaux ou d’autres animaux, avec un guide expert.Pour des activités culturelles on peut visiter Turégano, Segovia ou Pedraza.