En los alrededores de Peñarrubias existen extensas rutas de alto valorpaisajístico, natural e histórico para hacer senderismo, atravesando lospequeños cañones de los ríos Pirón y Viejo; pistas, para disfrutar conbicicletas o quads; y otras actividades ofertadas por empresas deaventura como escalada, espeleología, paint ball,…A 34 km., encontramos el Parque Natural de las Hoces del Rio Duratón; enSegovia se pueden realizar vuelos en globo o helicóptero y a 46 km. en lasierra de Guadarrama podemos practicar esquí.En Peñarrubias existen rutas guiadas personalizadas específicas de aves yotros animales con guía experto.Para realizar actividades de tipo cultural podemos acercarnos a Turégano[10 min.], Segovia [20 min], Pedraza [35 min] o El Real Sitio de la Granja[20 min.].